外观方面，小鹏X9采用全新的“星舰”设计语言，前脸采用封闭设计，贯穿式设计的灯带搭配造型犀利的大灯，提升了前脸的设计感，配合下包围的网格状格栅，为车身增添了一丝运动气息。
车身侧面，新车突破了传统MPV的“方盒子”造型，车身轮廓运用了很多凌厉的线条，采用黑镜纯平侧窗设计，贯穿式的车身腰线搭配悬浮式车顶设计，使得新车的造型设计更加炫酷和年轻化，极具视觉冲击力。
车尾方面，小鹏X9的尾灯采用星轨一体式设计，后车窗的倾斜角度较大，还搭载了首款内嵌式可点亮XPENG标识，点亮后极具辨识度。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm，定位中大型MPV。
内饰方面，新车采用了家族化设计语言，首搭XOS天玑智能座舱系统，配备悬浮式中控屏、嵌入式液晶仪表、双辐式方向盘以及无线充电板，座椅采用2+2+3的布局，第二排座椅采用独立式设计，在车顶处还配备了21.5英寸娱乐屏和车载冰箱，丰富了车内的娱乐活动，第三排座椅还支持一键电动魔术收纳功能，能够获得更多的内部空间。
动力方面，小鹏X9配备了前后双电机，其最大功率分别为235kW和135kW，零百加速时间仅需5.7秒，最高车速可达200km/h，搭配容量分别为84.5kWh与101.5kWh的电池组，CLTC纯电续航里程提供610km、640km和702km三种版本。此外，新车标配800V高压SiC碳化硅平台，充电10min续航可增加300km。