此次全新一代GX秉持“豪华x专业”的设计理念，升华品牌纯正越野传统。凭借对比例和独特性的不懈追求，全新一代GX拥有棱角分明的车身结构，水平方正的形态硬朗且简约，呈现极具视觉冲击的美感。车身下部，宽大轮距和粗壮的轮眉充满力量感，展现雄健刚劲的车身姿态。
在表达纯粹硬派美学的同时，全新一代GX的设计也兼顾车辆功能和动态表现。后移的A柱搭配中间低两侧高的发动机罩，让行车视野更为宽广。纺锤形进气格栅延续家族化传统，更融入全新越野美学，布局位置也充分考量散热器位置，确保效用最优化。保险杠下缘经过特殊造型，前灯组也被置于较高位置，越野时尽可能保护车辆免受障碍物剐蹭。车辆后部，贯穿式尾灯沿袭了品牌设计的一致风格，较高位置的布局也确保越野中车辆更好的识别性。尾灯之上的后窗则可以自由开启，更好提升视觉效果与实用性。
此外，大尺寸轮胎、短前悬和大接近角的设计应用，更充分释放了全新一代GX的越野能力，面对多种地形均能保持卓越驾驶性能，用户可随时感受驾驭激情，纵享从容驾驭体验。
在硬核野性的车身内，全新一代GX各种功能配置相辅相成，营造出极富舒适与品质的旅途空间。源自骑手与马匹合一的“Tazuna缰绳概念座舱”设计理念，通过精心的布局设计，整合行车道路信息与车内相关信息，确保驾驶者可以流畅自然地移动视线。结合数字化流媒体内后视镜与全彩抬头显示器HUD，全面提升了驾驶视野。此外，所有与驾驶相关的功能按键均集成于方向盘周围，令行车时的车辆操控更加轻松便捷。座舱氛围由多达64种颜色的氛围灯光营造，其中更提供14种源于大自然的预设主题色调，柔和的色泽和恰当的饱和度进一步提升了座舱的豪华感和舒适感。配合丰富视觉色彩享受，Mark Levinson®高级音响系统更带来随时随地的移动听觉盛宴。21支扬声器搭载PUREPLAY尊贵级环绕音响系统，实现真实的3D立体音效，让用户置身野外也能尊享天籁之音。固定式全景天窗应用变色科技，只需一键即可瞬间变色，营造私密空间。
契合当下用车潮流，全新一代GX引入全面升级的多媒体系统，搭载更多智能互联功能配置。14英寸中央液晶显示屏应用防眩光工艺，画面布局更清晰合理。Cloud Navi云端在线导航、智能语音助手、OTA在线升级功能、丰富的本地应用程序（QQ音乐，腾讯视频，喜马拉雅，火山车娱等）高度整合，所需一触即得。此外，Apple CarPlay及百度CarLife系统也全面支持无线连接，带来更便捷的车机互联。
考虑到用户出行的不同需求，全新一代GX提供五座和六座两种经典座椅布局，空间利用和座椅排布更加科学合理。座椅选用半苯胺高级真皮材质，极富质感的皮革纹理柔和温润，结合座椅按摩功能和多向角度调节，让旅行尽享舒适。在户外远行时，全新一代GX还拥有1500W强大功率输出的对外放电功能，随时化身为“移动电站”，无论是露营还是野炊，覆盖多种户外用电场景。
动力方面，全新一代GX采用2.4T混合动力系统，4缸涡轮增压发动机与Direct Shift 8速自动变速系统的绝佳组合，实现平顺敏捷的动力响应。搭载的全时四驱系统具备两种模式，可根据路况实时切换：H4高速四驱和 L4低速四驱。前者适用于沙地、冰雪等湿滑路面，后者则适用于岩石路或容易陷车的泥泞路面。
在用户享受驾驭乐趣的同时，全新一代GX也使用多重主、被动安全配置和科技，为用户出行提供出众的贴心守护。在车架关键部位，全新一代GX使用超高强度钢（>780Mpa），极大提升了车辆整体刚性。新的横梁设计在确保短前悬的设计风格下，保证了碰撞时的吸能效果。周密布局的9个全车空气囊，在车辆经受不同方向撞击时为驾乘人员提供保护。
搭载LEXUS雷克萨斯最新发布的主动安全技术——全新一代LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0，采用拟人化的安全设计，高效整合一系列先进的主动安全技术，覆盖常见的各类交通隐患和高频用车场景。预判式主动驾驶辅助系统PDA可基于行车状况预测前方道路风险，并提供制动、转向支持以保持安全距离。预碰撞安全系统PCS、动态雷达巡航控制系统DRCC、车道偏离警示系统LDA、紧急驾驶停止系统EDSS等功能可以实现联动，更好地为行车安全保驾护航，于无形中提升用户的驾控安全性。